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台灣村田減速機在機器人中應用

發布日期:2017-11-01


       工業機器人的動力源一般為交流伺服電機,因為由脈沖信号驅動,其伺服電機本身就可以實現調速。那麼,為什麼工業機器人還需要台灣村田RV減速機呢?

       工業機器人一般履行重複的動作,以完結相同的工序;為保證工業機器人在生産中能夠可靠地完結工序使命,并保證工藝質量,對工業機器人的定位精度和重複定位精度要求很高。  因此,進步和保證工業機器人的精度就需要選用RV減速器或諧波減速器。精細減速器在工業機器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當負載較大時,一味進步伺服電機的功率是很不合算的,能夠在适合的速度範圍内經過減速器來進步輸出扭矩。此外,伺服電機在低頻運轉下簡單發熱和呈現低頻振蕩,關于長期和周期性作業的工業機器人這都不利于保證其準确、可靠地運轉。