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DD馬達特性介紹

發布日期:2019-04-11


DD馬達特性介紹

DD馬達(“DD”是Driect Drive的簡稱)是指不需要滾珠絲杆、齒輪皮帶等減速裝置的直接驅動馬達,也被稱為電子式回轉工作台。
       下圖展示了DD馬達和AC伺服的對比。

二、DD馬達的優勢

 伺服電機通常在低速時由于扭距的不夠和運轉時的擺動,會造成運轉不穩定的現象。齒輪減速會使効率下降、在齒輪齧合時會發生松動和噪音,增加機械的重量。實際使用時的分度盤,動作時的轉動的角度一般都是在一周以内,而且需要較大的瞬間啟動轉矩。而DD馬達,不帶有減速器卻擁有大扭距和在低速時保持精确平穩的的運轉。

 三、DD馬達的特性

      1、DD馬達的結構為外轉子形式,與内轉子結構的AC伺服不同。馬達内部的磁極數也比較多,産生更大的啟動和轉動扭矩   2、馬達采用的向心軸承可承受很大的軸向力, 3、編碼器為高解析度圓光栅。。

            4、由于高精度的測量反饋和高水準的制作工藝,DD馬達的定位精度可達秒級。(如DME5A系列的**精度為±25arc-sec,重複定位精度為±1arc-sec)

五、DD馬達與其它傳動方式的對比:

 1、DD馬達在應用上和AC伺服的主要區别在于其結構。AC伺服的輸出扭矩是輸出軸輸出動力,而DD馬達的輸出軸就是馬達本體。負載可直接安裝在馬達本體上而不需要其它過渡裝置。如皮帶、減速機、齒輪絲杆等,有利于節省機構空間和降低設計難度。
         2、由于DD馬達配置了高解析度的圓光栅,因此能使其精度比普通AC伺服高一個等級。其定位精度的**轉動角度誤差可精确到±1arc-sec至±30arc-sec。适用于需要精确定位的設備機構。
         3、恒轉矩特點:在馬達額定負荷範圍内工作,負荷發生變化時不會改變其運行特性。适用于負載經常變化的工作場合。
         4、由于采用直接連接的方式,減少了因機械結構産生的定位誤差,使工藝精度得以保證。
         5、另外,對于部分凸輪軸控制方式,一方面減少了由于機械結構摩擦而導緻尺寸方面的誤差,另一方面也降低了安裝使用時的噪音。
         6、高剛性,結構緊湊,使用效率高。DD馬達的剛性很強,與負載結合後特性很硬。馬達中空獨特設計不但減少了自身慣量,也給客戶提供了更便捷的安裝形式。組合後的機械結構會更加緊湊,使用效率比較其他方式更高。
         7、DD馬達驅動器是數字化電子産品,實際應用中容易實現與PLC等控制器接口對接。而且實現分度動作時隻需要對驅動器編寫相應的分度程序,外部隻需要IO控制馬達的啟動動作。


文章來源:工控網